本文摘要：现代车工业生产的迅速发展趋势带来汽车型号的迅速转变和车身设计方案的大大的调节，仅有应用机器人才可以适应能力这类频烦转变的生产制造回绝。应用机器人来更换喷漆机械设备，展开产品工件表层的自动喷涂，由机器人操控喷漆枪，使之在喷漆全过程中与喷漆表层保持精确的视角和稳定的间距，根据专业的手机软件对喷漆目标的三维模型展开应急处置，确定喷漆枪的挪动途径和适度的喷漆主要参数。 机器人全自动喷涂生产流水线搭建了精确喷漆和环境保护颜色。

现代车工业生产的迅速发展趋势带来汽车型号的迅速转变和车身设计方案的大大的调节，仅有应用机器人才可以适应能力这类频烦转变的生产制造回绝。应用机器人来更换喷漆机械设备，展开产品工件表层的自动喷涂，由机器人操控喷漆枪，使之在喷漆全过程中与喷漆表层保持精确的视角和稳定的间距，根据专业的手机软件对喷漆目标的三维模型展开应急处置，确定喷漆枪的挪动途径和适度的喷漆主要参数。

机器人全自动喷涂生产流水线搭建了精确喷漆和环境保护颜色。福美来郑州市第二加工厂颜色生产车间改装用以的是技术设备的YASKAWA生产制造的EPX-2900型安全防护喷漆机器人。

机器人手肘装有荷兰SAMES企业效率高杯式静电感应自动喷涂系统软件。漆料提供及改色系统软件由气动式控制箱，换色阀，齿轮油泵电动机及齿轮油泵，静电感应喷杯（喷漆枪），漆料、有机溶剂及气体提供管道，总流量、做雾化工作压力，成型气体工作压力，低压调整系统软件组成。每件机器人推广百余万元，在具体生产制造中经常会出现数次机器人撞击恶性事件，导致了更加相当严重的财产损失。

　　1、机器人撞击的归类　　综合性现阶段当场遇到的机器人撞击恶性事件关键分为下列几类种类：　　1.1机器人本身中间的相互之间撞击　　1.2机器人与喷漆室室体中间的撞击　　1.3机器人与待喷漆物中间的撞击　　2、撞击根本原因　　2.1机器人本身中间的撞击。　　此类撞击一般更加罕见。

在喷漆机器人展开新款车型引入的情况下不容易经常出现此类状况的再次出现。再次出现撞击的缘故也非常简单。

即在展开新的车系仿型示教时，喷漆姿势途径的不科学设定。　　2.2机器人与喷漆室室体中间的撞击。

　　此类撞击与前一种撞击类似，再次出现缘故基本相同。　　2.3机器人与待喷漆物中间的撞击。　　此类撞击是机器人静电粉末喷涂系统软件当中尤其罕见的一种。

导致该类撞击再次出现的缘故主要是以下几个方面：　　2.2.1仿型示教的姿势途径设定误差。　　机器人在新款车型引入时一般是如今仿型示教手机软件上依照当场具体机器人的方向展开模型并将新款车型的数学模型导到工程文件里边展开线下模拟仿真。以后，将仿型示教程序流程引入至当场的每个机器人控制箱中。

手动式经营姿势，依照具体车体的方向展开调整。假如调整量较小而且没能展开合理地检测。

那麼就不容易造成机器人全自动姿势时撞击。　　2.2.2待喷漆物样子再次出现较小地应力。　　机器人在现场自动喷涂的全过程中依照仿型示教的姿势途径展开全自动执行。

而当待喷漆物再次出现更加相当严重的地应力时，机器人没法自动检索待喷漆物的具体情况，依然依照本来的姿势途径经营。撞击因而造成。　　2.2.3待喷漆物方向造成更加相当严重的误差。

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